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袋子碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝靈活，占地面積小。它的抓手可以根據(jù)不同的袋子形狀和材質(zhì)進(jìn)行更換和調(diào)節(jié)。它的輸送機(jī)可以根據(jù)不同的工位位置和高度進(jìn)行設(shè)置和連接。

高位式單入口碼垛機(jī)可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

高位碼垛機(jī)是適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。

低位式碼垛機(jī)是一款集進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸送機(jī)、托盤庫、托盤輸送機(jī)、四軸伺服碼垛裝置和垛盤輸送機(jī)為一體的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、動(dòng)作平穩(wěn)可靠，完全自動(dòng)的碼垛過程更是無須人工干預(yù)。

低位式雙入口碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）；為了利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人用了物料碼垛順序、排列設(shè)定。

直線式箱包機(jī)又稱作一片式箱包機(jī)，利用多段紙板供應(yīng)滾筒傳送帶，使得紙板傳送更加平穩(wěn)增加了可移動(dòng)防護(hù)門，組裝維護(hù)方便。整體上采用連動(dòng)式機(jī)械設(shè)計(jì)，讓更換產(chǎn)品更加節(jié)省時(shí)間。

跌落式箱包機(jī)又稱作落差式箱包機(jī)，包裝速度快，相對(duì)便宜，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)。通過平扒整列，產(chǎn)品通過自由落體落入紙箱，完成規(guī)定的裝箱動(dòng)作。機(jī)械調(diào)整整體上都有卡尺標(biāo)示，以便記錄，方便調(diào)整。

一片式膜包機(jī)也被稱為纏繞機(jī)，是為了幫助企業(yè)解決貨物集裝化儲(chǔ)存、運(yùn)輸及機(jī)械化裝卸作業(yè)的包裝要求而設(shè)計(jì)的一種纏繞機(jī)包裝設(shè)備。具有迅速纏繞、便于運(yùn)輸、存儲(chǔ)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。

封切式膜包機(jī)可以將生產(chǎn)參數(shù)配方保存，適應(yīng)不同規(guī)格的瓶體，客戶只需輸入瓶體參數(shù)，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算分瓶距離和膜長(zhǎng)。另外來料會(huì)自動(dòng)識(shí)別，有包送膜，無包不送膜，程序自動(dòng)計(jì)算偏移長(zhǎng)度。